这因为在八十年代我国刚刚踏入改革开放的道路之时，yi大批的企业因为没有了国家的依托而变得有些无所适从，而莫名其妙的转到了包装行业，学葫芦画瓢式的生产起全自动灌装机，却在质量上无法得到保证而使客户的信任度急剧降低，后不得不离开这个行业；而另yi部分企业则是看出了包装行业的巨大潜力，而埋头苦干，专心研发独属于我国自主品pai的灌装机，坚持的后果并不是产业的崩溃，而是迎来了包装行业的春天。我国的灌装机不但迅速的占领我国庞大的市场，而莥i勾蚩??呦蛄司赫???ち业墓?适谐　?/span>

      现如今全机械化生产的大工业时代，食品、饮料行业成为百姓、政府为重视、为关注的行业。因而，伴随商品发展的灌装机也就备受重视。但却因发展时间ji短而yi直以来都受到无数人的质疑和诟病，全自动灌装机生产企业却稳如泰山，不管外界如何评说，yi直埋头努力研发新型的灌装机，直zhi如今，各行各业都已经有了灌装机的身影存在，其市场横行之势已是无可撼动。

     相对于我国其他的机械行业，灌装机行业可以说几近晚发展了半个世纪，因而相比于其他行业的历史，灌装机简直就如yi个刚刚蹒跚学步的小童，很难给客户以定心丸。灌装机也不争辩，而是以事实证明这yi观点错的是多么的离谱。事实胜于雄辩，灌装机经受住了市场的考验，也得到了客户的认可，并不是只有历史才能发展出优质的产品，只要专心，短时间内依然可以创造出yi个又yi个的奇迹。现在，灌装机内所蕴含的技术含量进yi步的提升，使得其市场地位更是不可估量。

??2009年4月14日 - 国外yi家企业推出用于RSC案例的新型高容量码垛机。全自动系统采用多种产品进料配置，用于分级和定位进货产品以进行码垛。该系统的核心是Fanuc M410iB-160机器人，定位是将两个产品放置在两个托盘位置上，此外还可处理多种托盘样式。
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??开发了StrongPoint手臂末端工具（EOAT），专门用于解决码垛机器人系统中丢弃或错放RSC病例的问题。该工具完全由挤压部件和定制设计的铝焊件制成，以减少和优化工具重量。EOAT由位于工具上的单个即插即用DeviceNet节点控制，该节点管理所有气动和I / O要求。与包装行业中常见的其他硬接线工具不同，可选的诊断工具可用于监控和测试EOAT节点的所有功能。
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      由于RSC壳体的重量和高度为50磅，传统的真空工具由于杯面处的剪切载荷的大小而无法高速处理壳体放置。在不使用夹具稳定的情况下，在高加速度和壳体下降时杯子接触的损失是不可避免的。为了对抗这些ji高的剪切载荷，EOAT采用气动侧夹，在4 bar连杆的原理上运行。侧夹组件的致动几何形状允许它们自动调节无限数量的壳体宽度，同时始终保持主夹紧表面垂直于壳体表面。还需要定制的机器人运动来消除传统码垛运动中产生的大量产品力矩。
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??EOAT还能够从多个静态托盘箱中取出托盘并在码垛之前放置托盘。还提供可选的层和滑板处理。再循环RSC材料的多孔性质和高壳体重量要求需要能够在-28.4英寸汞柱下拉伸117cfm的高容量旋转凸轮真空泵。使用传统的文丘里式发电机代表了对工厂处理空气的巨大吸引力，并且代表了该设施的大量运营成本。高真空流通过大直径柔性软管输送到EOAT歧管，其中杯组由xian导气动高容量真空阀激活。

      EOAT设计用于处理各种产品重量和尺寸，无需及时调整工具或进行转换。EOAT能够处理多个箱子，每个箱子超过50磅，总重量超过200磅。高容量真空泵用于在杯面上提供传统上不能用文丘里式发电机实现的真空流。